Au coeur de la Brigade criminelle, le commissaire Adamsberg vaque à ses occupations, secondé par son équipe : les fidèles Veyrenc, Danglard, Retancourt, Mercadet... Une petite dame âgée attend le commissaire sur le trottoir. Elle vient de Normandie. Ils n'ont pas rendez-vous, mais il n'y a qu'à Adamsberg qu'elle veut parler. Une nuit, dans son village, sa fille a vu « l'Armée furieuse », cette cohorte de morts vivants qui vient enlever les mauvaises personnes. Cette vieille légende est le signe que de multiples assassinats vont se produire. Adamsberg va accepter d'aller enquêter sur place, dans le village terrorisé de superstitions et de rumeurs sauvages.